Saludar con MVC

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entrada.jsp

<form action="ControllerServlet">
 <input type="text" name="nombre"> 
 <button>Enviar</button>
</form>

ControllerServlet.java

protected void doPost(HttpServletRequest, HttpServletResponse) throws ServletException, IOException{
 String nombre = request.getParameter("nombre");
 String resultado = Servicio.saludar(nombre);
 request.setAttribute("resultado", resultado);
 request.getRequestDispatcher("salida.jsp").forward(request, response);
}

Servicio

public class Servicio{
 public static String saludar(String nombre){
  return "hola" + nombre;
 }
}

salida.jsp

${resultado}