Cuando la electricidad circula por un cable genera un campo magnético. La dirección de este campo magnético sigue la dirección definida por la regla de la mano derecha.
En el siguiente ejemplo, si agarrásemos la bobina con la mano derecha, veríamos que se esta generando un campo magnético que sale del interior de la bobina por el lado izquierdo y se vuelve a introducir por el lado derecho.
En un imán el polo positivo está determinado por donde salen las líneas de campo y el negativo por donde entran.
Para hacer nuestro electroiman necesitaremos:
- Una pila.
- Alambre de cobre barnizado.
- Un imán de neodinio (son más fuertes que los de hierro.)
Para que el contacto con el alambre sea mejor, puede ser útil presionar con los dedos el alambre contra los polos de la pila.
Motor eléctrico I
Un motor eléctrico convierte energía eléctrica en cinética, o energía cinética en eléctrica. En este ejemplo, converitremos energía eléctrica en cinética.
Para crear nuestro propio motor eléctrico usaremos:
- Una pila.
- Alambre de cobre barnizado.
- Un imán de neodinio (son más fuertes que los de hierro.)
Principio de inducción (ley de Faraday Lenz)
Ley de Faraday: Un campo magnético variable (mover o girar un imán) cerca de un conductor, genera corriente eléctrica.
Ley de Lenz: La dirección de la corriente será tal que se opone a la causa que la ha generado.
Motor eléctrico II
El siguiente motor convertirá energía cinética en eléctrica.
Este motor tiene un sistema que se encarga de invertir la polaridad cuando el conductor da media vuelta. Si no invirtiesemos la polaridad, la mitad del recorrido el imán estaría empujando y la otra mitad frenando. Al invertir la polarid cada media vuelta, haremos que el motor siempre esté emujando.
ServoMotor
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los 50 hertz, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 1 a 1,4 milisegundos, este se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares.
Un servomotor tiene un suele ser alimentador por un cable rojo y el cable oscuro (negro, azul o marrón) usele ir a tierra.
El cable de señal puede ser amarillo, naranja o blanco.
Modulando el ancho del pulso entre 1 y 2 milisegundos tendremos la totalidad del rango de giro de 0 a 180º. Por ejemplo, un puloso de 1.5 milisegundos equivaldrá a 180º.
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int PINSERVO = 6;
int PULSOMIN = 1000;
int PULSOMAX = 2000;
void setup() {
servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);
}
void loop() {
servo1.write(0);
delay(1000);
servo1.write(180);
delay(1000);
}